Il Museo Galileo si trova in piazza dei Giudici nella sede di Palazzo Castellani, un edificio di antichissime origini, noto ai tempi di Dante come Castello d’Altafronte. Conserva una delle raccolte di strumenti scientifici più rilevanti al mondo, testimonianza materiale dell’importanza attribuita alla scienza e ai suoi protagonisti da parte degli esponenti della dinastia medicea e dei loro successori granduchi lorenesi. Tra i pezzi più pregiati conservati nelle sale del museo ricordiamo il cannocchiale impiegato da Galileo per osservare la Luna e i satelliti di Giove e la monumentale sfera armillare realizzata tra il 1588 e il 1593 da Antonio Santucci per volere di Ferdinando I de’ Medici.